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近日，常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所以合肥物質(zhì)科學(xué)研究院為項(xiàng)目依托單位、西安交通大學(xué)為項(xiàng)目合作單位聯(lián)合申請的國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃集成項(xiàng)目“基于視聽覺認(rèn)知機(jī)理的無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)集成與綜合驗(yàn)證平臺(tái)”在北京順利通過答辯，成功獲得資助，資助經(jīng)費(fèi)1100萬元，資助期限2年。
“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃自2008年啟動(dòng)以來已資助“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”20項(xiàng)、“培育項(xiàng)目”53項(xiàng)。2012年，“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃開始進(jìn)入集成升華關(guān)鍵階段，為了順利實(shí)現(xiàn)計(jì)劃的總體科學(xué)目標(biāo)，以“集成項(xiàng)目”的方式支持“無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與集成驗(yàn)證平臺(tái)”， 計(jì)劃資助2項(xiàng)。
根據(jù)項(xiàng)目指南要求，集成項(xiàng)目要充分集成和體現(xiàn)在該重大研究計(jì)劃資助下所取得的有關(guān)視聽覺信息認(rèn)知機(jī)理與計(jì)算機(jī)視覺方面的重要?jiǎng)?chuàng)新性成果和智能車輛關(guān)鍵技術(shù)與器件，研制無人駕駛車輛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通環(huán)境下高性能長距離自主行駛，使我國無人駕駛車輛研究總體上達(dá)到世界先進(jìn)水平。具體要求為：以遵守基本交通法規(guī)為前提，在正常天氣條件、真實(shí)城區(qū)和城際道路（包括各種支路、干路、繞城公路、快速路和高速公路等）正常交通環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛2000公里以上自主行駛（人工干預(yù)里程小于2％）。具體包括：（1）能夠有效地避障、超車、匯入車流，順暢通過路口、匝道和高架橋等；（2）能夠準(zhǔn)確識(shí)別交通信號(hào)燈信息、常見交通標(biāo)志（標(biāo)識(shí)）符和行車燈語等，并做出正確安全的動(dòng)作響應(yīng)；（3）能夠準(zhǔn)確檢測和識(shí)別各種汽車笛語，提高無人駕駛車輛對行駛環(huán)境的輔助感知能力。
常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所前期已獲得“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目“面向城區(qū)綜合環(huán)境的無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)及平臺(tái)”資助，在車輛的環(huán)境感知、智能決策、運(yùn)動(dòng)控制和系統(tǒng)集成等方面取得了豐碩的研究成果，由先進(jìn)制造所智能車輛技術(shù)研究中心和智能所仿生視覺實(shí)驗(yàn)室組成的“智能先鋒”車隊(duì)攜所研制的“智能先鋒號(hào)”無人車自2010年開始連續(xù)4年征戰(zhàn)“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，發(fā)揮穩(wěn)定、表現(xiàn)突出，是國內(nèi)唯一連續(xù)4年在國家基金委主辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”上取得前三名的車隊(duì)。近年來相繼承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金、國家863、國家973、國防裝備預(yù)研重點(diǎn)項(xiàng)目和中科院知識(shí)創(chuàng)新工程項(xiàng)目等，為本集成項(xiàng)目的順利實(shí)施奠定了良好的基礎(chǔ)。
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