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日前，經(jīng)過常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所項(xiàng)目組成員近六個月時間的艱苦努力，“五自由度低成本焊接機(jī)器人”樣機(jī)已經(jīng)初步完成從設(shè)計、加工、裝配到調(diào)試等的一系列工作。通過焊接試驗(yàn)測試，該機(jī)器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等形狀焊縫的焊接操作，其焊接速度、工作半徑等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)都已經(jīng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
該機(jī)器人具有5個自由度，原創(chuàng)性的采用SCARA結(jié)構(gòu)作為焊接機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，充分利用了這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快以及順應(yīng)性好的特點(diǎn)，從而有效提高了焊接機(jī)器人的響應(yīng)速度以及焊槍定位精度。此外，項(xiàng)目組自主研發(fā)出對象級路徑規(guī)劃自學(xué)習(xí)編程技術(shù)，通過采集手動控制焊槍沿焊縫移動的軌跡信號，自動記憶并生成控制程序，并設(shè)計了位置偏移檢測模塊，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)實(shí)時可調(diào)，進(jìn)一步提高了焊接的質(zhì)量和效率。通過采用離合器和重力平衡機(jī)構(gòu)使得示教操作變的簡單易行。
本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)中小企業(yè)焊接市場，研發(fā)的簡易型焊接機(jī)器人具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價比高、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點(diǎn)，成本可控制在國外六軸焊接機(jī)器人的四分之一左右，廣泛適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件、非標(biāo)件焊接項(xiàng)目的實(shí)施，對提升焊接工人工作環(huán)境、工件的焊接效率及焊接質(zhì)量有著重要的作用，具有廣闊的國內(nèi)、外市場前景。常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所將促進(jìn)該成果快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。
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