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11月2日至4日，第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”（Future Challenge 2013）在江蘇省常熟市舉辦。中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造所攜“智能先鋒1號”和“智能先鋒2號”無人駕駛汽車參加了本屆賽事，經(jīng)激烈角逐，在18支車隊中脫穎而出，獲得城郊比賽第一名、城區(qū)比賽第四名、綜合排名第三；是全國唯一連續(xù)四年進入挑戰(zhàn)賽前三名的車隊。
“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”創(chuàng)辦于2009年，由國家自然科學(xué)基金委主辦，至今已連續(xù)舉辦了五屆?！爸悄芟蠕h”車隊自2010年開始連續(xù)參加了四屆比賽。今年除了西安交通大學(xué)、軍事交通學(xué)院、北京理工大學(xué)、南京理工大學(xué)、清華大學(xué)、武漢大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)等國內(nèi)傳統(tǒng)強隊外，還首次有國外車隊參加。
“智能先鋒1號”是中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院自主研發(fā)的第一輛無人車，以奇瑞瑞虎SUV為平臺，采用一體化設(shè)計、分布式控制，采用便于集成升級的開放式體系結(jié)構(gòu)，已經(jīng)連續(xù)參加了4屆比賽均獲得前三名。“智能先鋒2號”于2013年研制成功，在“智能先鋒1號”的基礎(chǔ)上進行了感知系統(tǒng)的優(yōu)化配置，并安裝了由先進制造所自主研發(fā)的、能夠?qū)崿F(xiàn)高速高精度路徑跟隨運動控制的IPD-I型自動駕駛儀，最高時速達到120km/h。
本屆比賽全部在真實道路環(huán)境下進行，城郊比賽道路設(shè)置在常熟市著名景點昆承湖周邊，比賽路線長約為18 千米，途徑拱橋、村莊、路口等，測試內(nèi)容包括動態(tài)車輛干擾、交通信號燈識別、施工繞行、避障、任務(wù)終點停車；城區(qū)比賽設(shè)置在常熟市國際展覽中心附近，比賽路線長約為5 千米，途徑體育中心、學(xué)校、路口等，測試內(nèi)容包括執(zhí)行U-TURN、路口通行、學(xué)校門前減速慢行與行人停車讓行、終點停車，比賽按照4S（即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平穩(wěn)性（Smoothness）和速度（Speed））標(biāo)準(zhǔn)來評價無人駕駛車輛完成測試任務(wù)情況。
“智能先鋒號”的研制依托國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”重點支持項目“面向城區(qū)綜合環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)及平臺”，以及中科院裝備研制項目“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”和合肥研究院“十二五”重點培育方向“智能機器人與機電一體化技術(shù)”。目前項目進展良好，我們將繼續(xù)致力于智能車輛的環(huán)境認知、智能決策、自動控制和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)研究，力爭為實現(xiàn)重大研究計劃的總體目標(biāo)作出更大貢獻。
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